簡(jiǎn)介：小夫炫耀自己家的暴龍趾骨化石。大雄眼紅并信口開(kāi)河表要找大整架恐龍化石，否則便用鼻子吃意大利粉。于是，他便前往圖書(shū)館借了些有關(guān)恐龍化石的書(shū)籍。后來(lái)他在附近的斷層挖到一枚恐龍蛋的化石，并以時(shí)光布還原之后得到一只雙葉頸龍，并以叫聲將之命名為“皮助”。很快大雄和它成為好朋友，但因它越長(zhǎng)越大且被人發(fā)現(xiàn)，故大雄決定將他送回白堊紀(jì)時(shí)代?？墒牵髞?lái)卻發(fā)現(xiàn)將它錯(cuò)送到上古的北美洲。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的冒險(xiǎn)，神秘人物再度出現(xiàn)希望獲得皮助，原來(lái)是未來(lái)的違法恐龍獵人，要獲得皮助賣(mài)錢(qián)，要大雄一行以交出皮助為條件，換取將他們用時(shí)光機(jī)送回家。大雄最后決定則想辦法奪取時(shí)光機(jī)，但途中被發(fā)現(xiàn)而使靜香、小夫、胖虎被抓，哆啦A夢(mèng)和大雄趕往援救卻進(jìn)入陷阱，他們被放在基地中的恐龍競(jìng)技場(chǎng)中，恐龍獵人放出恐龍，在可能被吃的千鈞一發(fā)下，原來(lái)該恐龍是吃過(guò)桃太郎飯團(tuán)的恐龍，因此在恐龍的協(xié)助下反敗為勝，又配合趕到的時(shí)光巡邏隊(duì)打敗了恐龍獵人。最后在時(shí)光巡邏隊(duì)的幫助下，將皮助帶回它的故鄉(xiāng)，同時(shí)也將眾人送返20世紀(jì)?！?/p>